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연합인증

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영상처리에 의한 목표물 추적 시각 알고리즘 개발
Development of Object Tracking Algorithm by Image Processing 원문보기

한국농업기계학회 1999년도 하계 학술대회 논문집, 1999 July 01, 1999년, pp.142 - 149  

손재룡 (농업기계화연구소) ,  강창호 (농업기계화연구) ,  한길수 (농업기계화연구) ,  정성림 (농업기계화연구) ,  권기영 (농업기계화연구소)

초록
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최근 주변첨단기술이 발달하여 수확, 접목 및 착유 등 농작업에 로봇을 응용하기 위한 연구가 수행되고 있다. 작업의 특성에 따라 응용되는 로봇기술도 차이는 있겠으나 수확용 로봇의 경우 대상물을 인식하고 위치를 검출하는 기술개발이 선행되어야만 대상물을 파지 또는 절단하여 수확이 가능하며, 대상물의 인식 및 위치 검출에는 영상처리기술이 많이 응용되고 있다. 따라서 수확로봇의 작업성능은 대상물을 얼마나 정확하게 인식하고 위치를 정확하게 검출하는 것이 중요하다. 그러나 작업대상이 일정한 조건에서 표준화 되어있는 일반 산업분야와는 달리 농산물의 수확작업현장은 대상물의 배치, 크기 및 형상 둥이 일정하지 않고 작업환경 또한 다양하여 외란의 영향을 많기 받기 때문에 시각장치의 개발은 매우 중요하다. (중략)

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