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NTIS 바로가기대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5), 2002 June 01, 2002년, pp.25 - 28
박경석 (조선대학교 대학원 제어계측공학과) , 최한수 (조선대학교 정보제어계측공학부) , 정헌 (초당대학교 전자공학과)
The path planning of autonomous mobile robot use two method. One is global path planning and another is local path planning. In this paper, We study the local path planning of autonomous mobile robot move in unknown enviroment. This local path planning is based on neural network using the direction ...
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