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NTIS 바로가기대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D, 2001 July 18, 2001년, pp.2399 - 2401
고재원 (유한대학 제어계측과) , 이교범 (고려대학교 전기공학과) , 구영모 (안양과학대학 전기전자통신학부)
This Paper presents a positioning control method of the LBLDCM(Linear Brushless DC Motor) under friction. The friction may cause steady state position error. So it is necessary to consider friction effect for precision positioning control. The proposed control method uses disturbance observer algori...
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