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NTIS 바로가기대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D, 2002 July 10, 2002년, pp.2337 - 2340
김성중 (전북대 대학원 제어계측공학과) , 이정웅 (전북대 대학원 메카트로닉스공학과) , 이창구 (전북대 전자정보공학부)
This paper presents the method of AGV(Automatic guided vehicle)'s moving environment(plane, corner, edge) recognition using SONAR sensor configuration. As for the SONAR sensor, the Crosstalk effect has been generally considered as an inevitable noisy phenomenon in the indoor environment. However, th...
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