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NTIS 바로가기대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D, 2002 July 10, 2002년, pp.2341 - 2343
김영숙 (충북대학교 대학원 제어계측공학과) , 김태완 (충북대학교 대학원 제어계측공학과) , 이창구 (충북대학교 대학원 제어계측공학과)
This paper describes a vision-based line recognition and control of driving direction for an AGV(autonomous guided vehicle). As navigation guide, black stripe attached on the corridor is used. Binary image of guide stripe captured by a CCD camera is used. For detect the guideline quickly and extract...
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