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로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발
Development of PCB Classification System Using Robot Arm and Machine Vision 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호, 2020 Jan. 08, 2020년, pp.145 - 146  

윤태진 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ,  여정훈 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ,  김현수 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ,  박승렬 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ,  황승혁 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)

초록
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현재 4차 산업 혁명 시대에서 가장 중요한 화두는 빅데이터(Big Data), 인공지능이며, 이를 이용한 분야로 생산, 제조 분야에서도 인공지능 영상 인식 기술을 활용한 생산품을 자동으로 분류하고 나아가 품질검사도 할 수 있도록 개발하고 있다. 또한, 로봇을 공장의 생산라인에 운영하여 노동력 감소에 따른 보완이 되고, 제조과정의 효율성 증가와 생산시간 감소로 생산성을 높일 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 실시간 객체감지 기술인 YOLO-v3 알고리즘을 이용해서 PCB보드 인식, 분류할 수 있는 시스템을 개발하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서 딥러닝 알고리즘을 이용한 영상인식기술을 이용해 웹카메라를 통해 획득한 PCB보드를 분류하고, 불량을 자동으로 인식하여 사용자 모니터에 나타내고, 로봇암으로 이송 분류 해주는 시스템을 개발하였다. 딥러닝 학습 후 실험결과는 실시간 영상 촬영한 라즈베리파이3B+ PCB보드는 약 99%의 인식률이 나왔다.
  • 2%의 고성장이 예상되며, 2021년 6조 3천억원에 이를 것으로 예상된다[1]. 이처럼 본 논문에서는 계속 커지는 스마트팩토리시장에서 활용할 수 있는 로봇암과 머신비전을 이용한 기판 자동 분류시스템을 제안하고 개발하여 응용할 수 있는 기반기술을 습득하고, 확산하고자 한다.
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