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NTIS 바로가기대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D, 2002 July 10, 2002년, pp.2430 - 2432
이승 (홍익대학교 전기정보제어과) , 최경삼 (홍익대학교 전기정보제어과) , 이종수 (홍익대학교 전기정보제어과)
We made a master hand which can be used as tool for getting grasping data. By using the data from the master hand, we analyzed grasping patterns of human hands. Based on this analyzed results, we developed an grasping algorithm for some particular hand actions. To develop the above algorithm, we pro...
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