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NTIS 바로가기대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D, 2003 July 21, 2003년, pp.2444 - 2446
김정훈 (고려대학교 전기공학과) , 서민욱 (고려대학교 전기공학과) , 김영중 (고려대학교 전기공학과) , 임묘택 (고려대학교 전기공학과)
This paper presents identified locations of obstacles using ultrasonic and vision sensor for mobile robots. An ultrasonic and a vision sensor provide complementary information. To overcome limitations of each sensor, they are combined. To improve effectiveness of detecting of obstacles in image proc...
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