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문제 정의
- GDOP는 측정된 의사거리 측정오차를 위치측정오차로 증폭시키는 작용을 한다. GDOP에 의한 위치정확도 실험은 안테나 구심의 불안요소가 없는 상태에서 위성의 기하학적 배치(GDOP)에 의한 위치정확도를 분석하는데 목적이 있다. 실험은 UTC 2000년 11월 29일 5시 50분부터 약 3000에폭크(초) 동안 실시되었다.
- 다중경로와 수신기의 측정잡음에 의한 위치정확도 실험의 목적은 관측에 관계된 모든 요소들을 최대한 동일하게 하여 다중경로와 수신기의 측정잡음이 오차의 주된 요소가 되도록 함으로써 이들에 의한 위치정확도를 분석하는데 있다. 실험은 UTC(Universal Time Coordinated) 2000년 11월 11일과 12일 11시 40분부터 약 1200 에폭크(초) 동안 실시되었다.
- 본 실험은 수신기_1과 수신기_2가 기준국과 이동국으로 이용될 경우 수신기의 측정잡음이 위치 정확도에 미치는 영향을 분석하기 위한 실험이다. 이론적으로 수신기의 측정잡음에 의해서 발생하는 각 위성과 수신기와의 의사거리의 측정오차는 파장의 1%정도로 보고 있으며 본 실험의 결과는 이와 같은 측정오차가 위치측정오차로 증폭된 값들의 결과이다.
- 본 연구에서는 구조물의 변위측정에 이용될 RTK GPS가 갖는 오차 중 측정된 반송파의 차분에 의해서 증폭되는 수신기의 측정잡음 오차, 다중경로 오차가 위치정확도에 미치는 영향과 GDOP에 따른 위치정확도를 분석하였다. 또한 마포대교의 교각사이의 취약지점에 이동국을 설치하여 실시간 취득된 데이터를 이용, 본 연구에서 개발한 모니터링프로그램으로 구조물의 거동을 모니터링하였다.
- 수신기의 측정잡음은 다중경로와 같이 상쇄되지 않고 증폭되는 오차이다. 본 연구에서는 하나의 안테나에 두 개의 수신기를 연결하여 동일한 위치를 동시에 측정함으로써, 수신기들의 측정잡음에 의하여 발생할 수 있는 위치오차를 확인하였다. 본 실험은 본 연구에 사용된 수신기의 성능실험이 기도하다.
가설 설정
- 또한 허용범위를 초과할 경우에 상황이 발생한 시각과 종료시각의 위성수와 모호정수 결정여부 를 함께 제공함으로써 보다 객관적인 판단이 이루어지도록 하였다. 본 프로그램에서는 변위를 산출하기 위해 측정지점의 초기좌표값을 요구되는데, 본 연구에서는 측정이 실시되는 동안 취득된 모든 좌표값의 평균값을 초기좌표값으로 가정하여 입력하였으며 각 축에 대한 변위의 허용범위는 Z-축은 ±1.5 cm, X, Y-축은 ±1 cm로 설정하였다.
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