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문제 정의
- 본 연구에서는 개발 중인 리니어모터 및 모터제어기를 토대로 이에 적용시킬 수 제어 알고리즘 중 재래식 제어이득의 선정을 용이하게 하도록 신경망 시스템을 적용시키고자 한다.
- 본 연구에서는 고속가공시스템에 사용되는 리니어모터 이송시스템의 제어기를 설계함에 있어 재래식 제어이득의 설정기준을 정립하고 이에 따른 추종성능을 비교 분석하였다. 또한 학습 횟수에 따른 제어이득의 수렴경향을 분석하였으며 이에 따라 적절한 학습횟수를 제안하였다.
- 본 연구에서는 시스템의 특성을 파악하고 제어 기간의 성능을 비교 분석하기 위하여 일반적으로 사용되는 재래식 선형 PID의 제어기를 도입하였으며 이에 사용되는 제어이득을 신경망을 통하여 확인하고자 한다(Fig. 1).
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