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문제 정의
- 본 연구에서는 능동 자기베어링을 제어하기 위 해 자기베어링의 PWM 전력증폭기와 회전축을 모델링하고 이를 바탕으로 능동 자기베어링 제어 를 위한 PID 제어기를 구성하였으며, 변위 센서의 부착위치 및 회전축의 진원도의 영향으로 발생하는 주기적인 런아웃 요소를 첨가하여 런아웃 의 영향을 확인하였다. 이러한 런아웃에 의해 발생하는 에러를 효과적으로 제어하여 자기베어링 의 제어 정밀도를 향상시키기 위한 방법으로 기본적인 PID 제어기에 최소평균자승(Least Mean Square, LMS) 알고리즘을 적용한 적응 피드포워드 제어기를 구성하여 자기베어링의 능동 제어에 서 발생하는 주기적인 런아웃을 효과적으로 제어 할 수 있음을 MATLAB을 통한 시뮬레이션을 통 해 확인하는데 그 목적이 있다.
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