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문제 정의
- 본 논문은 USB port 카메라를 이용하여 쉽게 시스템구현이 가능하도록 하였으며 영상처리 기법을 적용하여 단지 보여주는 시스템이 아닌 알림 기능을 부여하는데 있다.
- 인텔리 젼트빌딩에서 길안내 시스템을 구현하고자 한다. 낯선 사람이 건물에 들어와서 목적지를 시스템에 입력하면 해당 목적지에 무사히 이동할 수 있도록 복도에 설치되어 있는 감시카메라로부터 그 사람의 이동에 대한 정보를 획득하여 알려 준다.
가설 설정
- 첫째, 직선은 직선으로 변한다. 둘째, 직선상의 점의 비는 보존한다. 셋째, 평행한 직선은 변환 후에도 평행하다.
- 복도 12시 방향에 위치한 물체는 그림 2에서 보는 것처럼 좌, 우, 아랫방향 중 어느 한 방향으로 갈 것으로 가정한다. 그렇지만 가고자 하는 방향이 확실히 정해져 있지 않기 때문에 세 방향에서 동시에 물체가 오리라고 예상하고 그쪽 방향의 문을 동시에 열어 주거나, 문 바로 앞에서 물체를 멈춰서게 한 후 물체가 있다는 사실을 알고 난 뒤 문을 열어줄 수 있다, 하지만 이는 전기 에너지 및 시간의 낭비일 것이다.
- 둘째, 직선상의 점의 비는 보존한다. 셋째, 평행한 직선은 변환 후에도 평행하다.
- 아핀 변화는 다음과 같은 성질을 가지고 있다. 첫째, 직선은 직선으로 변한다. 둘째, 직선상의 점의 비는 보존한다.
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