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문제 정의
- 본 논문에서는 수중음향을 이용하여 해저면 설치 선배열 수신기의 3차원적 위치 추정 알고리즘을 제안하였다. 실험 해역이 넓을수록 다중경로에 이한 신호 변형은 심해진다.
- 본 논문에서는 수중음향을 이용하여 해저면 설치 선배열 수신기의 3차원적 위치 추정 알고리즘을 제안하였다. 실험 해역이 넓을수록 다중경로에 이한 신호 변형은 심해진다.
- 본 논문은 수중음향 및 특이치 분하법(SVD)을 사용한 해저면 설치 수신기의 3차원 위치 추정 알고리즘을 제안하며, 제안된 알고리즘을 이용하여 모의 실험 및 해상 실험 자료 분석 결과를 서술한다.
- 본 논문은 수중음향 및 특이치 분하법(SVD)을 사용한 해저면 설치 수신기의 3차원 위치 추정 알고리즘을 제안하며, 제안된 알고리즘을 이용하여 모의 실험 및 해상 실험 자료 분석 결과를 서술한다.
가설 설정
- 모의 실험시 기준 음원은 4개를 사용하였으며, 음원의 위치 및 수평거리는 오차를 포함한다고 가정하였다. 또한 기준 음원의 위치는 추정하고자 하는 수신기를 중심으로 원형으로 위치 하였으며, 기타 해양 환경 조건은 동해 해상 실험과 동일한 조건으로 가정하였다.
- 모의 실험시 기준 음원은 4개를 사용하였으며, 음원의 위치 및 수평거리는 오차를 포함한다고 가정하였다. 또한 기준 음원의 위치는 추정하고자 하는 수신기를 중심으로 원형으로 위치 하였으며, 기타 해양 환경 조건은 동해 해상 실험과 동일한 조건으로 가정하였다.
- 또한 최근 해양 탐사시 그 사용이 증가하는 선배열(Line Array) 수신기의 배열 신호처리(Anay signal processing), 즉 정합장 신호처리(Matched field Processing; MFP) 및 빔형성 신호처리(Beamfonning) 분석에 있어 사용된 선배열의 형상을 선형으로 가정한다[2,3]. 그러나 수중에 설치된 선배열의 형상은 선형을 유지하기 힘들며, 선배열의 형상 왜곡은 배열 신호처리시 오류를 발생 시킨다[4].
- 또한 최근 해양 탐사시 그 사용이 증가하는 선배열(Line Array) 수신기의 배열 신호처리(Anay signal processing), 즉 정합장 신호처리(Matched field Processing; MFP) 및 빔형성 신호처리(Beamfonning) 분석에 있어 사용된 선배열의 형상을 선형으로 가정한다[2,3]. 그러나 수중에 설치된 선배열의 형상은 선형을 유지하기 힘들며, 선배열의 형상 왜곡은 배열 신호처리시 오류를 발생 시킨다[4].
- 모의 실험시 기준 음원은 4개를 사용하였으며, 음원의 위치 및 수평거리는 오차를 포함한다고 가정하였다. 또한 기준 음원의 위치는 추정하고자 하는 수신기를 중심으로 원형으로 위치 하였으며, 기타 해양 환경 조건은 동해 해상 실험과 동일한 조건으로 가정하였다.
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