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삼각법을 기반으로 한 구조화된 격자 캘리브레이션
The Structured Grid Calibration Based On Triangulation Method 원문보기

대한산업공학회/한국경영과학회 2002년도 춘계공동학술대회, 2002 May 01, 2002년, pp.248 - 252  

김은석 (아주대학교 산업공학과) ,  주기세 (목포해양대학교 해상운송시스템학부 해사정보계측공학전공) ,  왕지남 (아주대학교 산업공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Many sensors such as a structured grid pattern generator, a laser, and CCD camera to information have been used, but most of algorithms for a calibration are inefficient memory and experiment data are required. In this paper, the calibration algorithm of a structured grid pattern based on triang is ...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이 방법은 레이저 측정 방법을 응용한 것으로 기존의 레이저를[4][5] 이용하여 3차원 좌표 데이터를 얻기 위해서는 카메라가 대상물의 영역 정보를 모두 획득하기 위해 레이저가 대상물을 모두 스캔해야 하기 때문에 많은 량의 메모 리와 시간이 소요되고 많은 실험데이터가 필요하여 비효율적이었다. 따라서 본 논문에서는 스캔 시간과 메모리 량을 줄이기 위해 구조화된 그리드 격자를 대상물에 사영하는 방법을 사용하였으며 사영된 2차원 영상에서 신속하고 정확하게 3차원 데이터를 추출하기 위해서 삼각법을 기반으로 한 구조화된 격자 캘리브레이션 알고리즘을 제시하고자 한다.
  • 기존의 레이저를 이용한 방법에서는 레이 저가 대상물을 모두 스캔하는데 시간이 오래 걸리며 많은 량의 메모리를 필요로 했다. 따라서 본 연구에서는 카메라와 그리드 패턴을 대상물에 사영시켜주는 프로젝터를 이용해서 신속하고 정확하게 3차원 데이터를 획득하기 위해 삼각법을 기반으로 한 구조화된 격자 캘리브레이션 알고리즘을 제안하였다.
  • 본 논문에서는 3차원 정보를 얻기 위해서 카메라와 구조화된 그리드 격자 발생기를 [2][3] 이용하여 대상물에 사영된 그리드 격자로 3차원 좌표를 찾는 방법을 기술한다. 이 방법은 레이저 측정 방법을 응용한 것으로 기존의 레이저를[4][5] 이용하여 3차원 좌표 데이터를 얻기 위해서는 카메라가 대상물의 영역 정보를 모두 획득하기 위해 레이저가 대상물을 모두 스캔해야 하기 때문에 많은 량의 메모 리와 시간이 소요되고 많은 실험데이터가 필요하여 비효율적이었다.
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