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문제 정의
- 본 논문에서는 자연스러운 네비게이션 경로를 생성하고, 수행효율성을 개선한 가상 경로 생성에 대한 알고리즘을 제안하였다. 바운딩 박스 기반이 아니라 관심 영역의 구성점의 평균치를 이용해서 중앙점을 계산함으로써 잡음에 덜 민감한 네비게이션 경로를 생성하였고, 반복적인 형태학적 연산을 배제함으로써 수행 효율성을 높였다.
- 본 연구에서는 대상객체 외부형태를 기반으로 사용자의 현재 위치를 표현하기 위하여 경로맵을 그림 5 와 같이 제시하였다. 그림 6 은 생성된 경로를 따라네비게이션이 수행되고 있는 결과 영상이다.
- 본 연구의 향후 연구로 복잡한 트리형태 구조의대상객체에 대한 네비게이션 경로 생성 기법에 대한 연구를 진행하고자 한다.
- 경로생성기법은 영상의 잡음에 의하여 잘못된 경로가 생성되지 않도록 잡음에 민감하지 않아야 하며, 대상객체의 내부 벽면을 관찰하는데 무리가 없도록 벽면과의 충돌이 배제된 자연스런 경로생성을 보장하여야 한다. 이에 본 연구에서는, 분할영상의 영역정보를 기반으로 분기 위치를 추적하고, 분기영역에서의 영역 중심점 선형 보간을 통하여 자연스러운 경로를 생성하는 네비게이션 경로 생성기법을 제안한다.
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