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NTIS 바로가기한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집, 2001 Apr. 01, 2001년, pp.540 - 544
박태호 (부산대 대학원) , 최경현 (제주대) , 이석희 (부산대)
This paper addresses a hybrid control architecture for the hospital service robot, SmartHelper. In hybrid architecture, the deliberation takes place at planning layer while the reaction is dealt through the parallel execution of operations. Hence, the system presents both a hierarchical and an heter...
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