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NTIS 바로가기한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집, 2003 June 01, 2003년, pp.185 - 190
하인철 (고등기술연구원 로봇) , 송병석 (고등기술연구원 제품기술연구센) , 송신우 (고등기술연구원 제품기술연구센터)
At the present, a stud bolt welding was achieved by the manual method. The manual method caused many problems of work evasion. In order to work out these problems, an automatic welding system is designed for a stud bolt welding system. The system is composed of articulated type welding robot, stud g...
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