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문제 정의
- 본 연구에서는 적외선 센서를 이용한 용접선 추적 시스템을 구축하고, 개발된 시스템의 성능 평가를 통한 파이프 용접 자동화시스템의 구현을 목표로 하였다. 적외선센서의 성능을 평가하기 위하여 4가지 경우의 온도 변화에 대한 적외선 센서의 높이와 적외선센서 전압에 대하여 측정하 였으며 상관관계 분석을 통해 적외선 센서의 측정 성능의 우수함을 확인할 수 있었다.
- 본 연구에서는 각종 파이프 및 평판 특성에 따른 레일구조를 설계 및 제작하고 본 연구에서는 적외선센서 및 관련 알고리즘 개발을 통한 적외 선 센서를 이용한 용접선 추적 시스템을 구축하고 파이프 용접에 적용. 용접선 추적 및 센싱 알 고리즘, 용접상태의 실시간 계측 등을 제어 할 수 있는 통햡시스템 개발을 목표로 하였다.
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