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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS, 2001 Oct. 01, 2001년, pp.113.5 - 113.5
Jung, Eui-Jin (Pusan National Univ.) , Ha, In-Chul (Pusan National Univ.) , Kim, Chang-Gyul (Pusan National Univ.) , Han, Myung-Chul (Pusan National Univ.)
In this work, we consider the flexible manipulator system. Generally, the manipulator system may often be made on the base of the imperfect modeling, joint friction, payload change, and external disturbances. These elements are uncertain factors. These uncertainties and flexibility make difficult to...
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