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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS, 2001 Oct. 01, 2001년, pp.132.4 - 132.4
Seo, Woo-Seog (University of Ulsan) , Kim, Sung-Su (University of Ulsan) , Yang, Soon-Yong (University of Ulsan) , Lee, Byung-Ryong (University of Ulsan) , Ahn, Kyung-Kwan (University of Ulsan)
Field robot represented by excavator can be applied for various kinds of working in manufacturing, construction, agriculture etc. because of the flexibility of its multi-joint mechanism and the high power of hydraulic actuators. In general, the dynamics of field robot have strong coupling, various k...
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