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문제 정의
- 본 논문에서는 기존의 속도 센서 리스 고정자자속기준제어의 약계자운전의 문제를 살펴본 후 새로운 속도주정방식을 제안한다. 제안한 방법에서는 추정속도에 포함된 오차를 제거하기 위하여 Kalman 필터를 사용하였다.
- 본 논문에서는 기존의 속도센서 리스 고정자자 속 기준제어시스템의 약계자 운전시 , 추정속도가 과도 상태에서 지연되어 발생하는 문제에 대해서 고찰하였으며, 기존 방식의 문제를 해결하기 칼만필터를 이용한 속도 추정 방법을 제안하였다. 시뮬레이션 및 실험 결과 제안한 방법에 의해서는 과도 상태에서 추정속도에 지연이 발생하지 않았으며, 약계자 영역에서의 운전성능이 기존의 방법에 비해서 향상되었음을 확인하였다.
가설 설정
- 샘플링 주기에 비해서 甫의 변화가 매우 작으므로 다음과 같이 分는 한 샘플링 주기 동안 일정하다고 가정한다.
- 무시할 수 있을 정도로 작으므로。행렬의 비대 각 요소를 모두 0으로 가정한다.
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