문제 정의

• 지금까지는 주로, 가상 시뮬레이션 환경에서의 촉감의 구현을 위해 사용되고 있다. 몌着 들면 갸상 의료 수술 등을 筈한 의학 훈련용 시뮬레이션에서, 종양이나 皿무 조직등에 대한 미세한 감촉을 동한 수술기술 습득을 가능하게 함으로써 시숳의 정확성과 성 굥昌昌 높이거나 시술 시간 및 비용 단축, 흑은 원격수술 등을 목적으로 한다.[][]
• 본 논문에서는, 크게 가상현실 시뮲레이션 시스템과 컴퓨터게 임 듕의 엔터테인먼트 분야에서의 햅틱인터페이스 지원 방식으로 구분되는 두 가지 기술 개발율 상호 비교함으로A서, 현재의 햅틱인 터페이스 기숧 개발의 동향을 파악하고 또한 이費 바탕으로 향후 기술 발전 전망을 살펴보고자 한다.
• 하지만, 인간의 감각을 '속여서' 가상현실에서의 실제감을 재현하여 몰입감을 높여 보자는데 있어서는 다른 강각의 연구와 똑갈은 연구 목표롤 갖고 있다. 즉, 사람의 畫감마저 기계 및 소프트웨어적으로 완벽하게 구현해내는 것이 최종 목표이다.