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문제 정의
- 이 흰색의 콜로니만을 추출해 내는 것이 바로 콜로니 픽킹(colony picking) 이라한다. 따라서, 본 연구는 현행 수작업으로 진행되는 콜로니 픽킹을 자동화하기 위해 콜로니 픽킹로봇 시스템을 개발하기 위한 전단계 연구로서 콜로니의 판별 및 위치검출을 위한 시스템 구축 및 영상처리 알고리즘을 개발하는데 목적이 있으며, 그 구체적인 내용은 다음과 같다.
- 본 시험에서는 배양된 콜로니의 위치를 영상처리를 통하여 검출하기 위하여 배추 게노믹 DNA를 가지고 있는 BAC clone을 37℃ 암상태에서 18시간동안 배양한 콜로니를 대상으로 시험을 실시하였다. 우선 독립적인 콜로니 및 콜로니의 위치를 정확하게 인식하는가를 판단하는 시험을 실시하였고, 콜로니 추출 알고리즘을 통한 콜로니 집락을 독립된 콜로니로 나누어 인식하는지를 알아보았고, 수작업에 의한 콜로니의 인식과의 비교를 통한 알고리즘의 신뢰성을 검증하였다.
- 본 연구는 입력받은 영상정보를 통해 배양된 콜로니의 위치를 검출하는 것이 목적이며, 그에 따라 영상정보로부터 거리를 추출해 내야 한다. 이미 정해져 있는 높이에 카메라를 장착시키고 배양용기가놓여질 위치에 가로세로 10mm의 정방형 격자가 그려진 도면을 위치시켜 영상 내에서 1화소당 실제 거리를 산출해 내었다.
- 본 연구는 현행 수작업으로 진행되는 콜로니 픽킹을 자동화하기 위해 콜로니 픽킹 로봇 시스템을 개발하기 위한 전단계 연구로서 콜로니의 판별 및 위치검출을 위한 영상처리 알고리즘을 개발하는 연구로 그 구체적인 연구결과는 다음과 같다.
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