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NTIS 바로가기대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B, 2001 June 27, 2001년, pp.265 - 270
이수한 (울산대학교 기계자동차공학부) , 김태균 (일신기계(주))
In this paper, a robust controller is proposed to control a robot manipulator which is governed by highly nonlinear dynamic equations. The controller is computationally efficient since it does not require the dynamic model or parameter values of a robot manipulator. It, however, requires uncertainty...
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