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NTIS 바로가기한국정보처리학회 2011년도 제35회 춘계학술발표대회, 2011 Apr. 30, 2011년, pp.275 - 278
조창권 (부산대학교 컴퓨터공학과) , 우균 (부산대학교 컴퓨터공학과)
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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체인로봇이란 무엇인가? | 체인로봇은 로봇 간 위치와 이동 경로를 다른 로봇들에게 알려 줌으로써 최적을 길을 찾아내는 군집 로봇이다. 무인탐사와 같은 예측 불가한 상황에서는 단일 로봇으로 모든 상황을 예측하여 처리하기가 매우 어렵다. | |
군집 로봇 모델에서 주로 사용하는 방법은 무엇인가? | 군집 로봇 모델은 주로 동물들의 군집 행동을 묘사하는 방법을 이용한다. 대표적인 모델로 Boid 모델[5]을 들 수 있다. | |
군집 지능은 무엇으로부터 착안하였는가? | 군집 지능(swarm intelligence)은 단순한 지능을 가진 개체의 집단에서 개체 사이의 상호작용을 통해 나타나는 복합적 지능을 의미한다. 단순한 지능의 상호작용을 통해 마치 고도의 지능을 지닌 것과 같은 군집 개체가 생겨나는 상황에 착안한 것이다. |
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