선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 논문에서는 기체 벤딩 주파수의 시변 특성을 고려한 강인 벤딩 주파수 추정기를 제안하였다. 제안된 알고리즘은 계산량이 비교적 적을 뿐만 아니라, 예측된 주파수를 이용하여 가관측성이 결여된 상태가 지속되는 상황에서 주파수 추정치의 이상 동작 상황에 대처할 수 있는 구조적 장점을 갖는다.
- 본 논문에서는 유도탄 기체진동 신호 제 거를 위해 병렬구조의 적응 노치필터를 제안하고 여가에 필요한 벤딩 주파수 추정기 설계 문제를 고려한다. 자세 혹은 가속도 제어를 위해 유도탄에 측력 이 가해지면 순간적으로 기체가 휘면서 조종 루프의 각속도 및 가속도 되 먹 임 신호에 강체 운동과는 관계없는 진동 신호가 실리게 된다.
- 본 논문에서는 전술한 문제점들을 고려하여 집합추정관점에서 유도된 강인 칼만필터에 기반한 실시간 벤딩 주파수 추정 기를 제안한다. 제안되는 벤딩 주파수추정기는 예측된 벤딩 주파수와 실제 벤딩 주파수 간의 오차를 상태변수로 하며, 구조시험에 의해 얻어진기 체 동특성을 벤딩 주파수 모델링 과정 에 충실히 반영한 것이다.
가설 설정
- 벤딩 주파수가 천천히 변한다는 가정하에 다음과 같이 측정 잡음을 포함한 이산시간 진동 신호를 고려한다.
- 여기서 파라미터 불확실성은 ||Afc|| < 1 을 만족하는 것으로 가정한다. 실제 상황에서는 엄밀한 의 미에서 에너지가 무한대인 백색잡음이 존재하지 않으므로 근사적으로 감지 기 측정잡음 Vk가 3a 범위 내에 존재한다고 가정해도 일반성을 잃지 않는다.
- 0배 넓은 대 역폭을 갖는 고역통과 필터를 이용하여 기체 벤딩 신호 dk만을 추출해 낼 수 있다. 진동 주파수 예측 오차의 시변특성을 반영하기 위한 공정잡음 W는 편의상 분산이 인 영평균 백색잡음으로 가정한다. 측정잡음 Vk의 분산 Rk = cor(Vk,Uk)은 다음과 같이 계산된다
- 2와 같다. 추정성능 비교를 위해 푸리에 변환을 이용한 스펙트럼 해석 결과로부터 산출된 진동 주파수가 포함하고 있는 오차는 무시할 수 있다고 가정 한다. 실험 결과, 제안된 강인 주파수 추정 필터의 추정 오차는 벤딩 주파수의 시변 특성이 나타나는 구간에서 평균적으로 1Hz 이내가 되는 것으로 판단된다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.