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문제 정의
- 그러나 기존의 MRF Damper는 자체의 무게가 차지하는 비중이 높아 의족에 적용하기가 어려운 부분이 있다. 따라서 본 논문에서는 의족에 적용이 가능한 가볍고 작은 MR Damper를 개발하고자 한다.
- 413Nm/Kg 으로 발표되었다[2-3] 따라서 슬관절 신전용 공기스프링의 힘은 무릎 굴곡이 가능하기 위하여 최대 굴곡 모멘트보다 작고, 유각기에 완전 신전이 가능한 용량을 갖춰야 한다. 따라서 본 연구에서는 최소 60Nm 이상인 MRF Damper를 설계하고 자 한다. 그림 3에 설계된 MRF Damper를 보였다
- 본 논문에서는 하지 절단 장애인용 의족에 적용하기 위한 경량의 MRF Damper를 설계하였다. MRF Damper를 설계하기 위하여 제한돤 공간에서의 자기회로의 특성을 고찰하였으며 FEM 을 통하여 실제적으로 제작이 가능한 MRF Dampere] 특성을 살펴보았으며, NavierSoke 정리를 통하여 Dampei.
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