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2D 텍스쳐맵과 3D 모델을 이용한 2.5D 물체 추적 및 카메라 캘리브레이션 알고리즘
Robust 2D Texture Map and 3D Model Based 2.5D Object Tracking and Camara Calibration 원문보기

대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D, 2006 July 12, 2006년, pp.1999 - 2000  

홍현석 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ,  정명진 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과)

초록
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기존 2D 추적기들은 영상에서 특정 평면 영역을 원근 투영하에서 만족할 만한 추적결과를 보여주었다. 하지만 2D 추적기는 2D 영역들로 이루어진 3D물체를 영상에서 추적하는 경우, 물체자신의 회전에 의해 가려지거나 새로 나타나는 영역에 대해 대응하지 못하여 추적에 실패하게 되지만, 3D 정보를 이용한다면 이러한 사라짐과 나타나는 영역을 예측하고 완벽하게 추적할 수 있게 된다. 본 연구에서는 일련의 영상으로부터 3D 모델과 2D 텍스쳐맵을 추출하고, 이를 이용하여 3D 물체의 회전과 평행이동 움직임을 추적한다. 또한 카메라의 줌 파라미터를 모델링하고 추적기 알고리즘에 추가하여, 물체의 3차원 파라미터의 추적과 동시에 카메라 줌 파라미터를 추적하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구에서는 2차원 영상으로 구성돤 택스쳐먭과 3차원 물체의 CAD 모델을 이용하여 3차원 움직염과 카메라 파라미터를 추적하는 방법을 수식화 전개하고 그 실험결과를 보역준다.
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