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문제 정의
- 따라서 본 연구에서는 기능이 부족한 상용의 소프트웨어를 배제하고 오픈 API를 제공하는 소프트웨어로 오픈 영상 처리 소프트웨어 라이브러리인OpenCV를 채용하여 폐기물 매립량을 계산하는 프로그램을 개발하였다[11][12]. 이 경우에 (1)(2)(3)은 프로그램 소스가 제공되며 (4)(5)(6)(7)(8)에 대한 개발을 수행하게 된다.
- 본 연구는 대기 및 수질 등의 환경정보 측정 및 관리(TMS) 현황에 비해 상대적으로 체계화 되지 못한 폐기물 매립지의 형상 및 용량 변화관리를 위한 3차원 매립형상정보체계를 구현하는 것을 목표로 한다.
- 본 연구를 통해 매립 외형의 형상정보, 시점의 변화에 따른 차이에 대한 분석정보, 부피에 대한 계측 정보를 생산하고 활용하기 위한 기술을 개발하며, 또한 ‘매립상황인식 통합플랫폼’과의 연동을 위한 기술을 개발함으로써 ‘매립상황인식 통합플랫폼’ 개발을 완성할 수 있도록 단위 모듈을 개발하는 것이 궁극적인 목표이다.
- 본 연구에서는 삼차원 대상체의 체적을 스테레오 비전 카메라를 이용하여 계산하고 매립량을 계산하기 위한 알고리즘을 개발하였다. 스테레오(stereo)) 카메라를 이용하여 왜곡 파라메타 교정을 한 후에 쓰레기 매립지의 대상 표면 점들의 클라우드를 얻게되며 이를 체적 알고리즘의 입력으로 하여 제시된 방법의 체적계산 알고리즘을 통해 대상체의 체적을 계산하게 된다.
- 본 연구의 목적은 외형정보(매립형상정보) 내적정보(시점의 변화에 따른 차이 분석 및 매립용량·체적 정보) 등을 생산하고 표출하기 위한 ‘3D 매립형상정보 표출 시스템’을 구축하는 것이다.
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