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문제 정의
- 본 연구에서는 선형전동기를 구성하고 있는 시스템을 기준으로 단순질량과 스프링으로 구성된 경우를 대상으로 구동특성을 알아보고 고유진동수 부근에서 구동할 경우에 발생하는 변위변화를 결정한 다음 댐핑과 부하변화에 따른 구동특성을 알아보았다. 특히 구동특성 중 주어진입력 구동력에 따른 이동자의 위치변화를 시간에 따른 변화의 식으로계산하면 입력 구동력의 주기성과 구동부의 구동의 주기성 사이에서 발생하는 위상변화를 관찰할 수 있다.
- 즉 외부 지지부의 반력의 정확한 측정만한다면 구동중인 이동자의 구동특성을 정확히 예측할 수 있음을 알 수 있다. 본 특성은 공진구동 주파수로 공진구동형 액추에이터로 구동시 측정된 결과이다.
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