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슬라이딩 모드 관측기를 이용한 고속 영구자석형 동기 전동기의 센서리스 제어
Sensorless control of PMSM in high speed with sliding mode observer 원문보기

대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회, 2008 July 16, 2008년, pp.964 - 965  

김종무 (한국전기연구원) ,  이석규 (영남대)

초록
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본 논문은 고속 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어에 관한 것이다. 정지상태에서 초기 기동시 부터 고속영역까지 센서리스 알고리즘을 구현하기 위하여 슬라이딩 모드 관측기를 적용하여 회전자의 회전각을 실시간으로 관측하여 벡터제어 알고리즘을 구현하였다. 슬라이딩 모드 관측기의 채트링을 개선하고 넓은 속도 범위에서 안정된 응답을 얻기 위하여 속도에 따른 가변 이득 알고리즘과 관측기의 수렴을 여부를 판별하여 제한된 PWM 주기 내에서 관측기를 반복수행 관측기의 성능을 개선하는 알고리즘을 제안 하였다. 또한 제안된 알고리즘을 실험을 통하여 검증을 하였다. 초기 기동시 및 고속 영역에서 우수한 성능의 센서리스 알고리즘 구현되었을 확인하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 고속영구자석형 동기전동기을 위한 슬라이딩 모드 관측기를 적용한 개선된 센서리스 알고리즘을 제안한다. 슬라이딩 모드 관측기는 동기전동기에 실제 인가된 전압과 전류 및 추종된 역기전력으로부터 상태 방정식을 이용하여 전류를 추종하고 이를 다시 실제 전류와 비교하여 오차를 슬라이딩 모드 관측기를 통하여 추종된 역기전력을 보상하는 알고리즘이다.
  • 본 논문에서는 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어를 위하여 슬라이딩 모드 관측기를 적용하여 센서리스 알고리즘을 제안하고 초기 기동 및 정격 속도에서의 운전 상태를 비교 검토한다. 슬라이딩 모드 관측기는 파라메타 변동이나 외란에 강한 특성을 가지지만 채트링에 의한 회전 각 추정 시 오차를 유발하여 적용에 어려운 점이 있다.
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