선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 논문에서는 불확실성을 갖는 SISO 시스템에 대해서 간접적응 자기 조정 퍼지제어와 결합한 2차 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였다. 제안된 제어기의 경우 종래 2차 슬라이딩 모드가 갖는 불확실성 요소를 퍼지 근사기를 이용하여 근사하는데 있어 퍼지규칙에 따른 다수의 적응칙을 포함했던 것에 비해 미지의 유계함수 1개당 1개의 적응칙만이 생성되어 실제 제어기를 구현하는데 있어 종래 문제시 되었던 과중한 연산량을 현저히 줄일 수 있었다.
- 본 논문에서는 역진자 시스템에 대하여, 제안된 제어기를 적용함으로써 제어 성능을 검증하고자 하였다. 역진자 시스템의 동적 방정식은 다음과 같다.
- 본 논문에서는 이러한 슬라이딩 모드 제어의 떨림 현상을 제거하기 위한 방법으로 2차 슬라이딩 모드 기법을 사용하는데 있어, 2차 슬라이딩 모드의 서브시스템이 갖는 불확실성에 대한 문제를 간접적응 자기 조정 퍼지제어 기법(Indirect Adaptive Self-Regulating Fuzzy Control)[4] 을 사용하여 해결하고자 한다. 특히 간접적응 자기조정 퍼지제어 기법은 훌륭한 함수 근사기로서 동작할 뿐만 아니라 함수 1개당 단 한 개만의 적응 규칙을 갖기 때문에 하드웨어적 연산의 부담을 크게 줄일 수 있다는 장점을 갖는다.
- , Zn(t)]T 는 측정 가능한 상태변수 벡터이고, fXt)]와 g[X;t)]는 미지의 유계연속함수이며, 유계 값은 사전에 알지 못하는 것으로 한다. 본 논문의 제어 목적은 (1)과 같은 시스템의 상태변수 벡터 X(t)를 영의 값으로 수렴하도록 하는 동시에, 기존 슬라이딩 모드의 불연속 제어기를 간접적응 자기조정 퍼지제어와 연동한 2차 슬라이딩 모드 제어 기법을 적용하여 연속 제어기로 변화시켜 줌으로써 시스템의 떨림 현상을 원천적으로 제거하는 것이다.
- 것이다. 본 절에서는 이러한 서브시스템의 불확실성 문제를 간접적응 자기조정 퍼지제어 기법을 사용하여 해결하고자 한다. 제안하고자 하는 퍼지 시스템의 퍼지규칙은 다음과 같다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.