선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 논문은 AGVS가 여러 작업환경 및 변경 시 좀 더 유연하게 대응할 수 있도록 작업환경 내에서 AGVS에 필요한 작업공간요소로 분류하고 이들을 모델링하는 방법과 최단경로 생성 시 A* 알고리즘에서의 평가함수 선정 방법과 최단경로 상에 존재하는 경로의 충돌 모델을 제안하였다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안한 방법을 증명하였다.
- 본 논문은 양방향 경로에서의 MCP 생성과 충돌 및 교착에 대하여작업 요소의 측면(경로, 작업장의 위치 등…)에서 접근하여 작업 환경 요소를 일반화 시키는 모델을 제안하고, 모델을 통하여 MCP의 생성과 MCP소비시간(Minimum Cost Path Time)및 AGV의 이동거리 및 위치를 손쉽게 예측할 수 있음을 증명한다. 그리고, 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 적용 가능성을 보인다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.