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라이다를 이용한 구조물 변위의 정밀계측
Precision Determination of Structure Displacement using LIDAR 원문보기

한국측량학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집, 2006 Apr. 01, 2006년, pp.223 - 228  

이홍민 (연세대학교 대학원 건축공학과) ,  박효선 (연세대학교 건축도시공학부) ,  이임평 (서울시립대학교 지적정보학과) ,  이상준 (서울시립대학교 대학원 지적정보학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Monitoring structures is important to maintain the safety and serviceability of the structures. The maximum displacement in the structure should be precisely and frequently monitored because it is a direct assessment index indicating its stiffness. However, no practical method has been developed to ...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구에서는 라이다를 이용하여 구조물의 변위 계측 기법을 제시하고 기법의 적용성을 실험을 통하여 검증하고자 한다. 제시된 기법의 적용성을 검증하기 위하여 1점 집중하중을 받는 단순 지지된 철골 보의 휨 실험을 하였다.
  • 본 연구에서는 라이다를 이용하여 구조물의 변위를 계측 할 수 있는 새로운 기법을 제시하였다. 제시 된 기법을 LVDT, 전기저항식센서, 광변형센서를 이용한 다른 계측 방법들과 비교하고 그 적용성을 검 증해보았다.
  • 이러한 오차를 줄이기 위해서는 획득된 형상 좌표에 대한 적절한 데이터 처리 기법이 필요하고 계측하고자 하는 구조 반응을 얻기 위해서는 3차원 상의 구조물 좌표계와 라이다의 좌표계의 관계 정의가 필요하다. 본 연구에서는 최소 제곱 근사 이론을 이용하여 3차원 좌표 값을 근사화 하고 3차원 공간상의 기하학적인 관계를 이용하여 변위 계측 기법을 연구하였다. 변위 계측 기법은 i) 라이다를 이용한 형상 정보 획득, ii) 최소 제곱 근사 이론을 적용한 기준 벡터 생성, ⅲ) 기준 벡터를 이용한 라이다 좌표계와 구조물 좌표계의 관계 정의, 그리고 ⅳ) 구조물 좌표계에 서의 변위 계산의 4가지 부분으로 구성되며 각각의 내용은 다음과 같다.
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