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문제 정의
- 한국해역은 어선 및 상선들의 해상 교통량이 매우 많아 수중 소음이 극히 높은 탐지환경이므로 수동형 예인소나로 광범위한 탐색반경 내에 분포하는 수 많은 선박 소음 중에서 극도로 정숙한 수중 위협 표적의 주파수 신호를 지속적으로 탐지하는 것은 매우 어려운 일이다. 국내의 예인형 수동 소나는 기존의 추적 알고리즘을 기반으로 운용자에 의한 수동추적에 대부분 의존하고 있는 현실이다[1,2,3,4] 이러한 문제성을 개선하기 위하여 국내에서 자동탐지 추적기법이 연구되었으며[5] 개발된 기법이 실제 소나 장비에 적용하기 위한 연구가 수행되었다[6] 이러한 결실로, 본 논문에서는 운용자의 부담을 줄이고 전방위에 대한 데이터를 자동 탐색하고 표적의 자동 생성 밎 갱신, 자동 종료에 이르기까지 전 과정은 자동화하는 기법을 개발하여 실제 상황에서 검중된 결과를 제시한다. 2장에서는 탐지 및 추적의 전체적인 구조를 설계하고 갱신하는 과정을 기술하였고 3장에서는 표적의 특징정보를 시상하고 이를 이용하여 추적 성능을 향상하는 기법을 소개하였다.
- 본 논문에서는 잠수함의 정숙함으로 인해 미약하게 탐지되는 상황과 복잡한 해양 탐지 환경에서 전방위에 대한 표적을 자동으로 탐지 및 추적하고 다중 주파수선에 의한 주파수 추가 및 삭제 과정올 구현하여 소나 장비에 적용하여 시험한 결과를 보여주었다. 수년 간 획득한 해상 데이터를 이용하여 탐지와 소실이 반복되는 복잡한 탐지 환경 하에서 적절한 파라미터들을 도출하여 실제 해상 시험에서 우수한 추적성능을 입증하였으며 추적성능을 향상시키기 위하여 표적의 특징정보를 추출 및 처리하여 표적의 재 탐지와 근접 방위 탐지 시 추적성능을 향상시켰다.
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