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문제 정의
- 이로 인하여 소형화재임에도 불구하고 진압이 힘들며 막대한 양의 소화용수를 사용하게 됨으로써 비용이 증가하고 더딘 화재진압으로 재산피해 및 인명피해 또한 증가하는 추세에 있다. 따라서, 본 논문에서는 지하 공동시설(지하상가 및 지하철역사)및 실내의 화재진압 작업을 수행하기 위하여 개발된 실내화재 진압로봇의 특징과 기능에 대하여 서술하고자 한다.
- 따라서, 본론에서는 문제점 해결을 위하여 화재진압로봇의 특징과 기능에 대하여 서술하고자 한다.
- 본론에서는 실내화재진 압로봇의 개발내용에 대하여 간략하게 소개하였다. 현재까지 개발된 로봇은 각 기능을 테스트를 마친 상태이며 실제 화재현장과 유사한 내열 테스트 및 통신시스템의 테스트가 완료되어 진다면 머지않은 미래에 실내화재진압로봇의 활약이 기대 된다
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