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문제 정의
- 기타 해양 생물 조사를 하는 분야로 무인 잠수정을 제작하기 전 모형 잠수함과 하드웨어 시스템 설계 및 제작하여 잠수함 원격 제어 시스템을 구현한다. 잠수함의 원리 및 RF 모듈을 이용해 수중에서 무선 통신에 대해 이해하고자 하였다. 바다는 지구의 70% 면적을 차지하며 특히 우리나라는 3면이 바다이고 일면이 휴전선으로 되어 있는 현실에서 수중의 전략적 가치가 어느 나라 보다 심각함에도 불구하고 이 방면의 기초적인 연구가 부족한 것도 사실인 것 같다.
- 그렇지만 무선 원격 잠수함은 사람들에게 많은 인식이 되지 않는 생소한 면이 많고 부품들이 미국이나 일본에서 쉽게 구할 수 있지만 자국에서는 구하기가 어렵다. 따라서 본 논문은 자국에서 구할 수 있는 부품들로 선정하여 모형 잠수함을 제작하였다. 잠수함의 작동 원리 및 통신 체계의 요소 기술들을 학교에서 학습한 내용인 ATmega와 RF을 토대로 학습과 연구를 종합하는데 본 연구의 목적이 있다.
- 따라서 본 논문은 자국에서 구할 수 있는 부품들로 선정하여 모형 잠수함을 제작하였다. 잠수함의 작동 원리 및 통신 체계의 요소 기술들을 학교에서 학습한 내용인 ATmega와 RF을 토대로 학습과 연구를 종합하는데 본 연구의 목적이 있다.
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