초록 ▼

본 발명은 수륙양용 드론으로써, 보다 상세하게 드론 본체와 상기 드론 본체의 일측에 착탈가능하도록 구비되어, 상기 드론 본체의 수상 착륙 시 수면으로부터 상기 드론 본체가 이격되도록 하는 스키드를 포함하고, 상기 스키드는 상기 스키드의 단부에 구비되어 상기 드론 본체와 스키드가 선택적으로 고정되도록 하는 고정부와 상기 고정부의 하부에 구비되는 제1프레임부와 상기 제1프레임부의 하부에 구비되는 제2프레임부와 상기 제1프레임부와 제2프레임부 사이에 구비되어, 상기 제2프레임부가 회동될 수 있도록 하는 폴딩부와 상기 제2프레임부의 일측에

본 발명은 수륙양용 드론으로써, 보다 상세하게 드론 본체와 상기 드론 본체의 일측에 착탈가능하도록 구비되어, 상기 드론 본체의 수상 착륙 시 수면으로부터 상기 드론 본체가 이격되도록 하는 스키드를 포함하고, 상기 스키드는 상기 스키드의 단부에 구비되어 상기 드론 본체와 스키드가 선택적으로 고정되도록 하는 고정부와 상기 고정부의 하부에 구비되는 제1프레임부와 상기 제1프레임부의 하부에 구비되는 제2프레임부와 상기 제1프레임부와 제2프레임부 사이에 구비되어, 상기 제2프레임부가 회동될 수 있도록 하는 폴딩부와 상기 제2프레임부의 일측에 구비되어 상기 드론 본체에 추진력을 발생시키도록 하는 수중추진장치와 상기 제2프레임부의 하부에 구비되어 상기 드론 본체가 수면 아래로 잠기지 않도록 부력을 제공하는 지지플레이트를 포함하고, 상기 제1프레임부와 제2프레임부는, 지상 및 수중 착륙에서는 일직선으로 구비되고, 수상 이동 시에는 상기 수중추진장치의 일부가 수중에 잠길 정도로 상기 제2프레임부가 상기 제1프레임부에 대하여 상대적으로 회동하도록 한다.

대표청구항 ▼

드론 본체; 및상기 드론 본체의 일측에 착탈가능하도록 구비되어, 상기 드론 본체의 수상 착륙 시 수면으로부터 상기 드론 본체가 이격되도록 하는 스키드;를 포함하고,상기 스키드는,상기 스키드의 단부에 구비되어 상기 드론 본체와 스키드가 선택적으로 고정되도록 하는 고정부;상기 고정부의 하부에 구비되는 제1프레임부;상기 제1프레임부의 하부에 구비되는 제2프레임부;상기 제1프레임부와 제2프레임부 사이에 구비되어, 상기 제2프레임부가 회동될 수 있도록 하는 폴딩부;상기 제2프레임부의 일측에 구비되어 상기 드론 본체에 추진력을 발생시키도록 하

드론 본체; 및상기 드론 본체의 일측에 착탈가능하도록 구비되어, 상기 드론 본체의 수상 착륙 시 수면으로부터 상기 드론 본체가 이격되도록 하는 스키드;를 포함하고,상기 스키드는,상기 스키드의 단부에 구비되어 상기 드론 본체와 스키드가 선택적으로 고정되도록 하는 고정부;상기 고정부의 하부에 구비되는 제1프레임부;상기 제1프레임부의 하부에 구비되는 제2프레임부;상기 제1프레임부와 제2프레임부 사이에 구비되어, 상기 제2프레임부가 회동될 수 있도록 하는 폴딩부;상기 제2프레임부의 일측에 구비되어 상기 드론 본체에 추진력을 발생시키도록 하는 수중추진장치;상기 제2프레임부의 하부에 구비되어 상기 드론 본체가 수면 아래로 잠기지 않도록 부력을 제공하는 지지플레이트;상기 폴딩부에 구동력을 제공하는 폴딩모터;상기 수중추진장치에 구동력을 제공하는 추력모터; 및사용자의 단말기로부터 제어신호를 수신하여 상기 드론본체와 폴딩모터와 추력모터를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 드론.