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문제 정의
- 압착과 접촉면은 초음파 모터의 동작 속도, 효율, 추력(thrust force)에 중요한 변수로 작용하게 된다. 본 실험에서는 초음파 모터의 동작특성의 변수로 작용하는 접촉면과 압착에 대해 고려하였다. 첫 번째로 shaking beam의 tip 부분의 곡률을 o°~3mm 로변화 시켜 접촉면에 따른 초음파 선형모터의 동작 특성을 살펴보았다.
- 본 연구에서는 반파장 진동자를 응용한 shaking beam을 구동원으로 한 초음파 선형모터의 동작 부의 tip 과 선형 이동체의 slider 의 contact point 와압착력에 따른 동작 특성을 확인하였고 안정적인 선형 모터의 설계변수를 제시하였다. 일반적으로 초음파 모터는 주파수 변화를 이용하여 제어하고 있지만 설계변수에 따라 모터의 속도와 추력을 제어할 수 있는 것을 본 실험을 통하여 알 수 있었다.
- 이러한 초음파 선형 모터에서 설계변수는 모터의 효율과 동작특성에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구에서는 초음파 선형모터의 동작부의 tip 과 선형 이동체의 slider 의 contact point 와 압착력에 따른 동작 특성을 확인하여 안정적인 선형 모터의 설계변수를 제시하였다.
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