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버츄얼 로봇 설계 프로그램 기반 로봇 요소품 설계 프로그램 개발 원문보기

한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집, 2004 May 01, 2004년, pp.271 - 271  

김창수 (아주대원) ,  정일호 (아주대) ,  전맹관 (아주대) ,  황철하 (아주대) ,  박태원 (아주) ,  최재락 (삼성전) ,  최용원 (삼성전) ,  변경석 (삼성전자)

초록
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다양한 목적으로 개발이 요구되는 로봇의 작업환경과 운동능력에 맞게 로봇을 개발하기 위해서는 다음의 설계 과정을 필요로 한다. 하나, 로봇의 전체 설계 중 개념설계/기초설계로 로봇링크의 길이나, 작업영역에 대한 설계 변수를 결정하는 로봇 기구설계. 둘, 로봇 상세설계로 작업을 실행하는데 필요한 운동능력에 대한 설계 변수를 결정하는 로봇 동역학 설계. 셋, 로봇 기구, 동역학 설계를 기초로 하여 로봇이 최적의 성능을 발휘할 수 있는 로봇 부품들에 대한 요소품 설계가 있다.(중략)

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