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NTIS 바로가기한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집, 2005 June 01, 2005년, pp.816 - 821
이상엽 (서울대 대학원 기계항공공학부) , 박제승 (서울대 대학원 기계항공공학부) , 안형준 (서울대 기계항공공학부) , 한동철 (서울대 기계항공공학부)
The cycloid reducer has very high efficiency, high ratios, high stiffness and small size, in comparison with a conventional gear mechanism, which makes it an attractive candidate for limited space and precision application such as industrial robot. There are several publications on analysis and desi...
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