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NTIS 바로가기한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집, 2005 June 01, 2005년, pp.864 - 870
임태형 (울산대 대학원 기계자동차공학과) , 이홍선 (현대중공업) , 양순용 (울산대 기계자동차공학부)
Hydraulic excavators have been popular devices in construction field because of its multi-workings and economic efficiency. The mathematical models of excavators have many nonlinearities because of nonlinear opening characteristics and dead zone of main control valve, oil temperature variation, etc....
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