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NTIS 바로가기한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집, 2005 June 01, 2005년, pp.1060 - 1067
엄혁 (부산대 대학원 지능기계공학과) , 최종환 (울산대 RRC) , 김용석 (울산대 대학원 기계 자동차공학과) , 양순용 (울산대 기계 자동차공학부) , 이진걸 (부산대 기계공학부)
This paper attempts to derive and analyze the dynamic system of pinching a rigid object by means of two multi-degrees-of-freedom robot fingers with soft and deformable tips. It is shown firstly that a set of differential equation describing dynamics system of the manipulators and object together wit...
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