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문제 정의
- Gripper 및 Jaw는 대상 제품을 Clamp/Unclamp하여 공정에 투입 또는 이동, 360도 회전시키는 기능으로 다양한 제품 크기에 적용 가능한 사양 선정, 공정상의 사각지대로 인한 문제 발생을 해결하고자 하였다. 설계시 고려사항으로 제품의 휨 현상 방지를 위한 적정한 압력 선정과 제품 보호를 위한 공압시스템 에러방지기능과 비전시스템에서 Spoke 부분의 투상할 때 조(JAW)의 이 물질로 인하여 오류 방지되도록 설계 및 개발하였다.
- 따라서, 본 논문에서는 디버링 자동화 공정 및 가공물 자동이송 시스템을 개발·적용하여 유해요소로부터 작업자를 보호하고, 직무기피요인을 해소하여 디버링 작업의 공정혁신을 이루고자 할 뿐 아니라, 모든 디버링 공정을 로봇에만 의존하지 않도록 디버링 공정을 분할할 수 있도록 디버링 공정을 개발하여 적용함으로써 리드타임(Lead time)을 개선하고 생산성을 향상시키고자 하였다.
- 본 연구를 통해 알루미늄 휠 전용 Deburring 자동화시스템을 개발하였으며, 이를 통해 다음과 같은 연구결과를 얻었다. 첫째, 기존 수작업에서 발생되었던 소음, 분진 등은 대부분 제거되었으며, 제품 이송의 자동화에 따른 작업강도가 낮아졌다.
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