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문제 정의
- 이번 연구에 사용되는 모델은 에어 스프링을 사용하기 때문에 스프링의 인장력을 수동으로 조절레버가 없다. 따라서 스프링 계수의 선형성이 보장되는 모델을 구성하여 그 수치를 확인하고자 한다. 스프링의 위치도 기존의 모델과는 다르게 X형 링크의 조인트부분과 하부프레임을 연결하는 위치에 설치되어 보다 안정적인 구조로 되어있다.
- 그 방법은 기존에 사용되었던 다물체 동역학 기법을 이용한 동적 구조물의 형태에서 다소 수정된 모델로써 에어 스프링 및 댐퍼를 선정하기위한 초기단계로 구조물의 동적계수를 구하기 위해 기구부를 다물체 동역학 해석이 가능한 유연한 모델로 구성하고, 다음 단계로 구성된 동역학 시뮬레이션 모델을 이용하여 실제 가진 조건을 재현 할 수 있는 하중조건과 자유도 구속 및 기구 움직임에 대한 세부적인 구속을 정의한다. 마지막으로 다물체 동역학 모델을 통해 다양한 조건에서 시뮬레이션 함으로써 동적 계수를 선정함에 있어 이와같은 방법의 타당함을 보이고자 한다.
- 본 연구는 구조물의 동적계수를 기초 설계단계에서 선정할수 있도록 기초 자료를 확보하는데 목적이 있다. 그 방법은 기존에 사용되었던 다물체 동역학 기법을 이용한 동적 구조물의 형태에서 다소 수정된 모델로써 에어 스프링 및 댐퍼를 선정하기위한 초기단계로 구조물의 동적계수를 구하기 위해 기구부를 다물체 동역학 해석이 가능한 유연한 모델로 구성하고, 다음 단계로 구성된 동역학 시뮬레이션 모델을 이용하여 실제 가진 조건을 재현 할 수 있는 하중조건과 자유도 구속 및 기구 움직임에 대한 세부적인 구속을 정의한다.
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