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선반과 밀링머신으로 재구성 가능한 모듈러 공작기계의 설계 및 개발
Design and Development of Modular Reconfigurable Machine Tool 원문보기

한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, 2008 June 11, 2008년, pp.551 - 552  

정용민 (창원대학교 대학원) ,  장성현 (창원대학교 대학원) ,  황현영 (창원대학교 대학원) ,  최영휴 (창원대학교 메카트로닉스공학부)

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문제 정의

  • 본 연구에서는 선반과 밀링머신으로 재구성 가능한 공작기계를 개발하기 위하여 공작기계 요소들을 모듈러 형태로 설계하였으며, 이를 통해 공통된 모듈들을 조합하여 실제 선반과 밀링머신으로 조립하여 보았다. 또한 개발된 3축 마이크로 밀링머신에 대하여 구조적인 특성을 상용틀인 ANSYS를 이용하여 유한요소해석을 수행하였다.
  • 본 연구에서는 이미 모듈러 공장기계의 구조창성에 대한 선행 연구를 바탕으로 미소가공을 위한 마이크로 공장기계를 모듈러 형태로 선반과 밀링머신으로 재구성 가능한 공장기계(Reconfigurable micro machine tool; RMT)를 개발 하였다. 또한 개발된 공장기계의 소형화에 따른 성능을 평가하기 위해 밀링머신 형태로 구성된 공작기계의 고유진동특성과 구조강성을 상용유한요소프로그램을 이용하여 분석하였다.

가설 설정

  • 실제 모델의 재질은 알루미늄 6061-T6을 사용하였고, 각 부분의 결합은 실제 스틸 볼트로 체결하였으나, FE 모델을 구성할 때의 결합부분은 강체로 가정하여 해석을 수행하였다. 마이크로 밀링머신의 절삭가공은 실제로 구조물의 바닥 네 모서리를 실험 테이블에 고정을 시킨 상태에서 가공하게 된다.
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