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문제 정의
- 본 논문에서는 시스템 표현의 용이성을 위해 복소수 벡터 표현법(complex vector notation)을 사용한다[4][6]. 본 논문은 기존의 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기와 복소수 벡터로 설계된 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어 기의 안티 와인드업 특성을 영구 자석 동기 전동기 (PMSM) 제어 시스템의 경우에 있어 논의한 뒤, 복소수 벡터 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기의 새로운 안티 와인드업을 제안한다.
- 본 논문은 기존의 상태 변수 궤환형 (state feedback type) 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어 기의 안티 와인드업을 먼저 분석한 뒤(1)'지, 전류 제 어시 파라메터 민감도(parameter sensitivity)가 우수한 복소수 벡터로 설계된 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기(4)⑸의 새로운 안티 와인드업 방법을 제안하였다. 제어 시스템에 알맞은 적절한 안티 와 인드업의 구현으로 동특성의 개선을 수식 및 실험 으로 확인하였다.
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