[논문]BLDC Motor Control Algorithm for Low Cost Industrial Applications

Kim, Nam-Hun; Kim, Min-Huei; Baik, Won-Sik; Choi, Kyeong-Ho; Kim, Dong-Hee

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BLDC Motor Control Algorithm for Low Cost Industrial Applications
저가형 산업응용 제품을 위한 BLDC 전동기 알고리즘 원문보기

전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집, 2006 June 01, 2006년, pp.155 - 157

Kim, Nam-Hun (Texas A&M Univ.) , Kim, Min-Huei (Yeungnam College of Science & Technology) , Baik, Won-Sik (Yeungnam University) , Choi, Kyeong-Ho (Keungbook College) , Kim, Dong-Hee (Yeungnam University)

Abstract ▼ AI-Helper

Electrical motors are an integral part of industrial plants with no less than 5 billion motors built word wide every year and the BLDC motor have been increased demand on industrial application. This paper presents BLDC motor control algorithm for cost effective motor application using general purpose microprocessor which have only one on-chip timer and describes how to realize pulse width modulation(PWM) signals with general input/output(I/O) ports to control a three-phase permanent magnet brushless do motor using timer interrupt on MSP430F1232.

AI 본문요약
AI-Helper

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제안 방법

The initialization procedure includes the initialization of watchdog timer, digital I/O, Timer_A, ADC 10 and variables. The main program consists of the intialization, start of conversion of the de link current, hall sensor check for rotor position detection, signals check for increasing the current reference or decreasing the current reference and the check for motor rotation direction. To make constant PWM signal, P3.
The rotor position can also be estimated without the need for position sensor. This paper uses three hall sensors to determine the actual rotor position.

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