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물체 인식을 위한 레이더 센서 데이터의 그룹핑
Grouping Radar Sensor Data for Detecting Object 원문보기

한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호, 2007 Apr. 20, 2007년, pp.394 - 396  

류경진 (연세대학교 전기전자공학부) ,  박성근 (연세대학교 전기전자공학부) ,  황재필 (연세대학교 전기전자공학부) ,  김은태 (연세대학교 전기전자공학부) ,  강형진 (연세대학교)

초록
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본 논문은 레이더를 통해 입력받은 데이터를 분석하여 같은 물체에 관한 데이터를 구분하는 방법을 제시한다. 큰 영역을 감시하는 레이더에 비해 영역이 좁을 때 레이더는 한 물체에 대해서 물체 형태에 따라 데이터가 들어오게 된다. 이 데이터들은 같은 물체인지 아닌지 구분이 없어서 응용된 알고리즘을 적용하기 힘들다. 따라서 응용된 알고리즘을 적용하기 전 하나의 물체에 대한 데이터의 그룹핑 작업이 필요하다. 본 논문에서 그룹핑 방법을 제시하며 실제 도로에서 취득한 데이터를 가지고 시뮬레이션을 하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 하고 데이터를 취득하였다. 그리고 레이더의 데이터를 통해 차량을 Tracking 하기 전 데이터들을 간단히 그룹핑하는 방법에 대해서 고찰 하였다.
  • 본 논문에서는 자동차의 Tracking 하기 전의 레이더 데이터들을 그룹핑하는 방법에 대해서 시뮬레이션을 하였다. Tracking을 할 때 그룹핑을 하지 않고 모든 데이터들이 입력으로 들어간다면 계산량이 급격히 늘어나기 때문에 구현하기가 불가능하다.
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