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레이더 센서와 표준편차를 이용한 거리 측정 방법
Distance measurement using a radar sensor and standard deviation 원문보기

한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회, 2018 May 31, 2018년, pp.220 - 223  

정동훈 (동의대학교) ,  장시웅 (동의대학교)

초록
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스마트폰의 GPS 기능으로 위치 정보를 수집하여 사용자에게 서비스를 제공하는 시스템이 많아지고 있다. 이러한 GPS 기능은 위성에서 송신된 신호로 위도와 경도를 측정하여 위치를 계산한다. 하지만, 이러한 기능은 사용자가 실외에 있을 경우에만 사용이 가능한 것으로, 실내에서는 사용이 불가능하다는 단점이 있다. 최근 상용화 되고 있는 UWB 레이더 센서는 실내외에서 사용이 가능하고, 객체 탐지 및 거리측정이 간단함과 동시에 저렴하다는 장점이 있다. 본 논문에서는 UWB 레이더 센서와 표준편차를 이용하여 거리 측정 방법을 제시하고자 한다. 제시하고 있는 방법은 레이더 센서에서 나오는 raw data를 그래프화 하여 최대 탐지 거리가 몇 m 인지 파악하고, 파악된 최대 감지 거리를 일정 구간으로 나누어 구간별 거리를 측정한다. 그 후 표준편차 공식을 이용하여 객체의 유무를 판단한다. 실험 결과에서는 제시하는 방법으로 최대 거리 9.7m에서 최대 오차 0.27m 이내로 측정되는 것을 확인하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 IR-UWB 레이더 센서를 이용하여 물체를 감지하고, 감지된 물체와 센서 사이의 거리를 측정하는 방법에 대해 설명하고자 한다. 또한, 표준편차를 이용하여 객체 감지의 정확도를높혀 오차율을 줄이고자 하였다.
  • 본 논문에서는 IR-UWB 레이더 센서를 이용하여 물체를 감지하고, 감지된 물체와 센서 사이의 거리를 측정하는 방법에 대해 설명하고자 한다. 또한, 표준편차를 이용하여 객체 감지의 정확도를높혀 오차율을 줄이고자 하였다.
  • 본 논문에서는 표준편차를 이용하여 거리를 측정하는 방법을 제시하였다. 하지만, 센서의 한계로 최대 측정거리가 10m까지만 검출이 되었다.
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